エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和4年度秋期

問1 では，パワーアシストスーツを題材に，システム仕様を実現する状態遷移設計とタスク設計，及び安全 性向上のための機能追加への対応について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(2)は，正答率がやや低かった。姿勢と複数のセンサーの値との関係に対する理解に誤りがあると思わ れる解答が散見された。誤動作を予防するために多様なセンサーを活用することは，IoT システム・組込みシ ステムの設計に重要であるので，是非理解を深めてほしい。 設問2(1)，（3）は，正答率が平均的であった。タスクの設計やタスクの優先度から，処理の流れの推測及び 制御時間を計算する問題であった。リアルタイムOS を利用したシステムの設計には重要な事柄なので，是非 理解を深めてほしい。 設問3(2)は，正答率がやや低かった。タスク内の前後の処理の流れから必要な情報は何か，その情報を導き 出すために必要な処理は何かを理解して解答してほしい。

問2 では，競泳計時システムを題材に，システム仕様の理解，システム仕様を実現するためのタスク設計， 及び可用性向上のための機能追加への対応について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(1)は，正答率が低かった。数値の変換ミスと思われる解答が散見された。タイマーがどのように動作 しているのかを理解することは，システム設計に重要な事柄なので，是非理解してほしい。 設問2(1)，(2)は正答率がやや高かったが，(3)は正答率が低かった。レーンタスクについての問題であった が，競技タスクの処理について記述した誤答が散見された。各タスクが行っている処理を正しく整理した上 で，問題の対象を把握して解答してほしい。 設問3(2)は，正答率が低かった。競技タスクの変更点についての問題であったが，複数タスクで実現するシ ステムの仕様を記述した誤答や，競技タスク以外のタスクの処理の変更点を記述した誤答が散見された。タス クの役割分担をよく理解して解答してほしい。

問3 では，無人店舗システムを題材に，システム仕様及び各機器の仕様の理解，性能改善への対応について 出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(2)は，正答率が低かった。行動情報のデータサイズを求める問題であり，表で与えられた条件と，利 用者の行動の順番を正しく整理した上で，慎重に計算して導き出してほしい。 設問2(2)は，正答率が平均的であった。ユニットの処理方法についての問題であり，連携している各ユニッ トの仕様をそれぞれ把握した上で解答してほしい。 設問3(3)は，正答率が低かった。1 回の追跡処理の処理時間について，つなぎ合わせ処理の処理時間を引い ていると思われる解答が一部見受けられた。別のコアで前処理を行っているタイミングで，つなぎ合わせ処理 も実行可能である点を考慮して解答してほしかった。

問1 では，仮想現実技術を利用したシステムを題材に，組込みシステム技術者に求められる，要求仕様の理 解，センサーで計測したデータの活用，要求仕様に基づいた設計，処理負荷の検討，及び機能追加への対応に ついて出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(3)は，正答率が低かった。“測位情報をアバターの顔の向きに変換する”とした解答が散見された が，そのためにはVR ゴーグルの測位情報を，VR 空間内の座標系に変換する処理が必要である点まで踏み込ん で解答してほしい。 設問2(1)は，正答率が平均的であった。設問で問うているアバターの肘の曲げ／伸ばしの状態を記載してい ない解答が散見された。設問で与えられた条件に則して解答してほしい。 設問3(1)は，正答率が平均的であった。入館者B と展示物Z のCG モデルの位置関係の説明が不足している 解答が散見された。入館者A のAR グラスから見た場合であることを考慮して解答してほしい。 設問3(3)は，正答率が低かった。一つのスピーカーしか考慮されていないと思われる解答が散見された。立 体音響は左右二つのスピーカーで実現している。本文に記載された事例に則して解答してほしい。

問2 では，コミュニティバスの無人自動運転システムを題材に，要求仕様の理解，システム設計，及び仕様 追加への対応について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(1)，(2)(a)(b)は，正答率が高かった。システムの仕様及びユニット間通信については十分に理解さ れていることがうかがえた。 設問1(2)(c)は，正答率が低かった。設問で示された前提条件が加味されていない解答が散見された。前提 条件を考慮した上で，どのような状況下でその通信が発生するのかを考えて解答してほしい。 設問2(3)(b)は，正答率が低かった。関連するタスクの優先度を同じ優先度にしなければ，不具合を回避で きないことを含めて，リアルタイムOS でのタスクスケジューリングへの理解を深めてほしい。 設問3(3)(b)は，正答率がやや低かった。タスクの処理に関して出題しているにもかかわらず，システムの 動作について記述している解答が散見された。タスク間のメッセージ通信は，組込みソフトウェア技術者には 必須の知識であるので，是非理解してほしい。