エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和5年度秋期

問1 では，ICT を活用した自動・自律運転の建設機械が相互に連携して土木工事を行うシステムを題材に， システムの仕様，センサーの活用，制御要件の検討，追加機能の検討について出題した。全体として正答率は 平均的であった。 設問1(1)(a)は，正答率が低かった。ステレオカメラとミリ波レーダーの併用についての出題であったが， それぞれの特徴について正しく比較されていないと思われる解答が散見された。本問で採用されているセンサ ーの特徴は，ICT を活用したシステムの設計に非常に重要な知識であるので，是非理解を深めてほしい。 設問2(4)(a)は，正答率が低かった。設問は，AC ブルドーザの敷均しの動作パターンの一つである基本パタ ーンの手順①～⑥のうち，⑤の内容について問うているが，手順として⑤から⑥につながらなくなる解答が散 見された。一連のシステムの動作手順における穴埋めについて解答する場合は，与えられた条件を理解し，手 順として無理のない流れになるように考慮した上で解答してほしい。 設問3(2)(a)は，正答率が低かった。設問3(2)に記載されているプレートの特徴を考慮して，自己位置推定 で可能となることについて解答してほしい。

問2 では，競技者の記録更新を目的としたスマートマラソン訓練システムを題材に，要求仕様の理解，要求 仕様に基づいたリアルタイムOS を使用した最適な設計，及び要求仕様の追加への理解と対応について出題し た。全体として正答率は平均的であった。 設問1(4)(b)は，正答率がやや低かった。ドローンが訓練の開始から終了までの飛行ルートを保持している ことから，通信が一定回数途絶えた場合，選手の撮影を継続するにはどのような速度で撮影し続けるとよいの かを考慮して解答してほしい。 設問2(3)は，正答率が低かった。フォーム分析ユニットは1 選手ごとにAI 分析を行っていることから，複 数の選手タスクの要求を処理するにはフォーム分析ユニットの排他制御が必要になることを理解して解答して ほしい。 設問3(4)は，正答率が低かった。注視選手とクローズアップ選手を混同したと思われる解答が一部見受けら れた。組込みシステムの開発において，追加機能への理解と，機能追加に伴う不具合への対応は重要である。 機能追加前の仕様と比較しつつ，十分に理解した上で解答してほしい。

全問共通 全問に共通して，対象の組込みシステムの概要・構成が不明瞭な論述が散見された。システムについて複雑 な状況を説明する場合には，必要に応じて図・表を活用することで，分かりやすく具体的に論述することを心 掛けてほしい。解答に当たっては，エンベデッドシステムスペシャリストとして，自らの経験や考えに基づい て，組込みシステムの概要・構成や，求められている事項に対して詳細に説明をすることが望まれる。

問1 では，多くの論述で，対象の組込みシステムの製品を企画する際の脅威の分析と，その分析結果に基づ いた対策案について具体的に論述されていた。一方で，組込みシステムの用途だけが述べられており製品に関 する説明が具体性に乏しい論述や，脅威への対策をする際の課題解決に触れていない論述も散見された。エン ベデッドシステムスペシャリストにおいては，対象の組込みシステムの製品を企画する際は，想定される脅威 を分析し，その対策案の検討とそれらを講ずる際の課題解決を適切にできるように心掛けてほしい。

問2 では，多くの論述で，対象の組込みシステムにおけるマルチコアプロセッサの特徴・制約を踏まえ，安 全性・セキュリティへの配慮，機能の割当てについて具体的に論述されていた。マルチコアプロセッサの利用 に際して，開発方法の変更にまで踏み込んだ論述もある一方で，一般論に終始している論述や，特定部分の実 装の報告にとどまっている論述も散見された。エンベデッドシステムスペシャリストにおいては，対象の組込 みシステムの機能・性能の実現のために最適設計が求められ，マルチコアプロセッサはその中の選択肢となり 得るものである。日頃から関連する技術情報を広く収集して対象となる組込みシステムの特徴・制約を把握 し，課題及び解決策を特定するとともに，適切な提案ができるように心掛けてほしい。

問3 では，多くの論述で，対象の組込みシステムを設計する際に，要件に適合する基盤の選定についてその 根拠も含めて具体的に論述されていた。一方で，要件に対して選定した基盤に関する説明が具体性に乏しい論 述や，ハードウェアとソフトウェアで分担した内容，課題解決について触れられていない論述も散見された。 エンベデッドシステムスペシャリストにおいては，対象の組込みシステムの要件定義から適合する基盤を選定 し，ハードウェアとソフトウェアの分担，課題解決を適切に行えるように心掛けてほしい。