エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和3年度秋期

問1 では，ペット医療用のシリンジポンプを題材に，仕様の理解及び仕様変更要求への対応について出題し た。全体として正答率は平均的であった。 設問1(1)は正答率が高く，(2)は正答率が平均的であった。要求仕様に関する設問であり，要求仕様を正しく 理解されていることがうかがえた。しかし，(3)の点滴を行う際に必要なパルスレートを求める計算の正答率が 低かった。計算式自体は複雑ではないので，落ち着いて計算するよう心掛けてもらいたい。 設問2(3)は，正答率が平均的であった。状態情報を求める設問に対し，状態情報以外の内容での解答が散見 された。本文の内容と問われている内容をよく理解した上で，解答してほしい。 設問3(2)は，正答率が低かった。仕様追加に関する設問であり，タスクに関する図・表を基に，仕様変更前 のタスク間の通信タイミングと通信内容を正しく理解し，正答を導き出してほしかった。これらは，仕様変更 要求に的確に対応するための能力として，是非理解しておいてもらいたい。

問2 では，レストランにおけるデジタルトランスフォーメーション（DX）を題材に，仕様の理解及び仕様 追加要求への対応について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(1)は，正答率がやや高かった。データの送信時間について正しく理解されていることがうかがえた。 設問2(3)は，正答率がやや低かった。タスクの動作を問う問題に対し，制御装置の動作を述べている解答が 散見された。タスクの処理概要とシステムの動作について正しく理解することは，組込みソフトウェア技術者 には必要な能力であるので，是非理解しておいてもらいたい。また，穴埋めに対する解答は，主語が何である かに注意して解答するよう心掛けてほしい。 設問3 は，正答率が平均的であった。DX レストランにロボットの搬送機能が追加されているが，追加前後 の仕様を正確に理解し，各タスクで必要となる動作を導き出してほしい。

問3 では，牛の健康状態を管理するスマート畜産システムを題材に，各種センサデータの判定，通信制御， 及び仕様変更要求への対応について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(1)は，正答率がやや高かったが，加速度センサのZ 軸（上下方向）の解釈に誤りがある解答が散見さ れた。一般的なセンサの動作原理は，IoT システム・組込みシステム設計に非常に重要な知識であるので，是 非身に付けてほしい。 設問2(3)(b)は，正答率が低かった。消費電力量は基本的な内容であるので，是非理解してほしい。 設問3(2)は，正答率が平均的であったが，再生指示を牛舎サーバ側で行うという条件とは，直接関係がない 解答が散見された。首輪デバイスと牛舎サーバの通信仕様について十分に理解した上で，正答を導き出してほ しい。

問1 では，駅で利用者に様々なサービスを提供するロボットを題材に，システムの仕様，各種機能の設計， 多様なセンサの活用，追加機能の開発について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(1)(b)は，正答率がやや低かった。R サーバが割当てを保留していることに着目した解答を求めたが， “利用者が呼出し端末のボタンを押したとき”，“全ての案内ロボが接客中の場合”など，割当てが保留になる 条件について述べている解答が散見された。設問に記載された状況に即して解答してほしい。 設問2(5)(a)は，正答率が低かった。“広い範囲での計測が可能”，“不審者の追跡”などの解答が散見され た。半径20 メートル以内という比較的短い範囲での情報共有であることを考慮した上で，解答してほしい。 設問3(1)は，正答率が低かった。移動ロボ又は案内ロボのどちらか一方だけしか考慮されていない解答が散 見された。エレベータで移動することによって起きる誤動作を防ぐためにも“位置の更新”や“位置の再計 測”に着目して解答してほしかった。設問で与えられた条件をよく理解し，解答することを心掛けてもらいた い。

問2 では，生産ラインの可視化システムを題材に，システムの仕様，組込みシステムのソフトウェア構造， 機能追加に伴う要件分析とソフトウェアの変更点について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(1)は，正答率が平均的であったが，“工程”という誤った解答が散見された。工程ごとに存在し，か つID が必要なものは何かを考え，正答を導き出してほしかった。 設問1(2)(b)は，正答率がやや低かった。フラッシュメモリの更新目的について，記述が不十分な解答が散見 された。起動時にSD カードを不要にするための処理であることを明確に記述してほしい。 設問2(1)(a)は，正答率が低かった。必要な情報の一部だけを答えている解答が散見された。動的に生成され るタスクが動作するのに必要な情報をよく理解して解答してほしい。 設問3(1)(a)は，正答率が低かった。他工場が担当する工程の情報を加えていない解答や，加え方を誤ってい ると思われる解答が散見された。設問で与えられた条件をよく読んで解答してほしい。