エンベデッドシステムスペシャリスト試験 令和2年度10月試験

問1 では，日本円紙幣整理機を題材に，リアルタイムOS を用いたシステム及び仕様変更要求への対応につ いて出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(3)の計算問題は，正答率が低かった。桁数を誤った解答が多く見受けられた。計算式自体は複雑では ないので，落ち着いて計算するように心掛けてほしい。 設問2(1)は，正答率が高かった。リアルタイムOS を用いたタスクの基本的な動作については，よく理解さ れていたようである。 設問3(2)は，正答率が低かった。機械装置が動作するときにばらつきが発生することを理解していないと思 われる解答が散見された。機械装置のばらつきを考慮した制御方法の理解を深めてほしい。

問2 では，所有者の後方を自動的に追尾するスーツケースを題材に，仕様，機能を実現するタスク設計，及 び盗難防止のための機能追加について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(2)は，システムの仕様理解とその応用についての問題であったが，正答率が低かった。“目標位置が なくなり，停止する”という主旨の解答が多く見受けられた。目標位置に関する仕様をよく読んで解答してほ しかった。 設問2(2)は，正答率が低かった。物体識別情報が1 秒間隔で通知されるために，最低何レコード必要である かを考慮していないと思われる解答が多く見受けられた。周期処理において，ジッタを考慮したバッファの設 計は非常に重要な技術であり，是非身に付けてもらいたい。 設問2(4)は，正答率が平均的であったが，タスクプライオリティを起因とする不具合という主旨の解答が散 見された。本設問はタスクプライオリティに関係なく発生する不具合であることを理解してほしい。

問3 では，IoT を利用した遊具のシステムを題材に，リアルタイム制御，各種センサの制御方法の検討，特 性の異なるセンサの使い分けについて出題した。全体として正答率はやや低かった。 設問1 は，正答率が平均的であったが，単純な計算誤りと思われる解答が散見された。比較的簡単な計算で 正答を導くことができるので，落ち着いて計算するよう心掛けてもらいたい。 設問2(1)は，調歩同期通信を利用したセンシングの問題であったが，正答率が低かった。桁数が大きくずれ ている解答が散見された。調歩同期通信は基本的な内容であるので，桁数に注意して解答してほしい。 設問3 は，(2)，(3)ともに正答率が低かった。仕様追加によって条件が変わったことを把握していないと思わ れる解答が散見された。仕様追加前の内容を十分に理解した上で，仕様追加によるシステムへの影響を考え， 正答を導き出してほしい。

問1 では，スマートホームを構成する機器を題材に，システム構成及びセキュリティの検討，ハードウェア の仕様，要求仕様及び要求仕様の変更への対応について出題した。全体として正答率は平均的であった。 設問1(3)は，正答率が平均的であったが，表中の電波到達距離に着目していないと思われる解答が散見され た。Bluetooth の仕様を把握し，セキュリティの観点で解答してほしい。 設問2(1)は，正答率が高かった。図中の例を正しく把握して解答する必要があったが，よく理解されていた ようである。 設問2(2)の計算問題は，正答率がやや低かった。計算式自体は複雑ではないので，問題文と図の記載内容か ら条件を導いて解答してほしい。 設問3(2)は，正答率が平均的であったが，(4)は正答率が低かった。理由や条件が不足している解答が散見さ れた。スマートホームへの構成機器の追加によって既存のシステムに与える影響を正しく理解していないと思 われる。機器を追加する前のシステムに関して考察すれば，正答を導けるはずである。システム構成変更によ る既存のシステムに与える影響を把握することは，組込みシステム技術者にとって必要とされることであり， 是非心掛けてもらいたい。

問2 では，バスの運行管理及び安全運転支援を行うスマートバスシステムを題材に，システムの仕様，組込 みシステムのソフトウェア構造，機能追加に伴うソフトウェアの動作点について出題した。全体として正答率 は平均的であった。 設問1(1)は，正答率が高かったが，メッセージ名を用いていない解答も見受けられた。メッセージ名を用い れば正答を導き出せるはずなので，設問文に記載されている条件を見落とさないように解答してほしい。 設問1(3)(a)の計算問題は，正答率がやや低かった。計算条件である時間の単位を誤ったと思われる解答が散 見された。計算において，単位がとても重要な条件となるので，正しく把握するように心掛けてほしい。 設問3(4)(a)は，正答率がやや低かった。不具合が生じるタイミングについての内容とは異なる解答が散見さ れた。組込みシステムのソフトウェア開発においては不具合への対応は重要なので，十分に理解して解答して ほしい。 設問3(4)(b)は，正答率が低かった。元の仕様を考慮せず，追加・変更仕様だけに着目した解答が散見され た。追加・変更仕様だけでなく，元の仕様と比較しながら解答してほしい。