エンベデッドシステムスペシャリスト試験 平成30年度春期

問1 では，自撮りに特化したドローンを例にとり，要求仕様の理解力，要求仕様に基づいたシステムの構成 力，システムのコスト低減のためにハードウェアに課せられた制御をソフトウェアで解決する設計力などにつ いて出題した。全体として，正答率は高かった。制御対象の物理的特性については理解されていたようであ る。 設問1 は，正答率が高かった。しかし，(1) c は，必要な条件を見落としたと思われる受験者が見受けられ た。本文や図には重要な情報が記載されているので，よく読んで理解してほしい。 設問2(1)情報は，正答率が高かったが，誤字が多く見られた。丁寧に解答してほしい。(1)制御は，正答率が 低かった。本文中の関連する記述を把握して解答してほしい。 設問3 は，正答率が高く，題意は理解されていたようであった。

問2 では，雨水専用の下水道管を敷設し，貯水槽に導く冠水防止システムを例にとり，要求仕様の理解力， 組込みシステムのソフトウェア構造の理解力，及び要求仕様を実現するためのソフトウェアの設計能力につい て出題した。 設問1(2)，(3)は，正答率が低かった。(2)は，ポンプ稼働までの時間や予測間隔を考慮していない受験者が多 かった。(3)は，仕様を十分に理解せずに計算したと思われる受験者が見受けられた。いずれも，仕様をよく理 解して解答してほしい。 設問2(1)，(4)は，正答率が低かった。(1)は，メモリ内のデータを必要とするタスクに着目して，データの流 れを導くことによって正答を導けるはずである。(4)は，計算式自体は複雑ではないので，問題文と本文の記載 内容から，正しい条件を導いて解答してほしい。 設問3(2)は，対策ではなく，誤って不具合の原因を解答した受験者が見受けられた。問題文を落ち着いてよ く読んでほしい。

問3 では，自動運転の応用事例である，トラックの隊列走行システムを例にとり，要求仕様の理解力，シス テムに必要な性能の検討能力，システムの実現性の検討能力，安全性を考慮したシステムの検討能力，及びセ キュリティに関する知識力について出題した。全体として，計算問題を除き，正答率は高かった。 設問1 は，正答率が低かった。(1)及び(2)は，計算に必要な条件である，通信に掛かる時間と処理周期をよく 理解し，処理の流れをイメージして計算するようにしてほしい。 設問2 は，システムの実現性の検討能力を問う問題であり，全体としては正答率が高かったが，(3)は正答率 が低かった。本文中の関連する記述をよく読んでほしい。 設問3(1)は，正答が多く見られ，異なる通信方式・測定方式で多重化する意図が理解されているようであっ たが，問題文では対象外とした内容を記述した受験者も見受けられた。問題文をよく読んで解答してほしい。 (2) j は，正答率が低かった。処理時間の条件をよく理解してほしい。

問1 では，IoT ノードとして動作するAGV，センサなどを備えたスマート工場を例にとり，IoT ノード間の 連携動作の実現手段，通信方法の選択，リアルタイム制御における通信時間及び制御時間の制約についての理 解力及び計算能力について出題した。全体として，正答率は高かった。 設問1(3)は，正答率が低かった。順次ポーリング方式のメリットではなく，誤って承認方式のデメリットを 解答した受験者が多かった。設問に合わせて解答してほしい。(4)バイナリツリー方式は，正答率が低かった。 表に示された仕様から動作をよく理解するようにしてほしい。 設問2(1)は，AGV 通信タスクの処理時間を含めていないと思われる解答が散見された。タスクの処理方法に よく注意してほしい。(2)は，正答率が高かった。搬送要求の通信方式については，よく理解されていたようで ある。解答の中には，処理が速くなる根拠がないにもかかわらず，“方法2 の方が，処理が速くなる”と解答 した受験者も見受けられた。きちんとした根拠に基づき解答してほしい。 設問3(1)，(2)(a)は，正答率が高かった。性能劣化に関する伝送方式，及び散布図から推測できる特徴につい ては，よく理解されていたようである。

問2 では，卸売市場における競りの業務自動化の一つとして，切り花などの花の競りシステムを例にとり， 要求仕様の理解力，タスクの設計能力，及び仕様追加への対応能力について出題した。 設問1 は，全体として正答率が高かった。要求仕様はよく理解されていたようである。(1)(c)は，表2 中のメ ッセージ名を用いて解答する問題であったが，メッセージ名を用いていない誤った解答をした受験者が見受け られた。問題文をよく読んで解答してほしい。 設問2 は，全体として正答率が低く，要求仕様とタスク設計との対応がとれていない解答が多く見られた。 (2)(a)は，“台番号”と誤って解答した受験者が多かった。競り制御タスクは競り台ごとに生成されるので，“台 番号”は情報として必須ではない。タスク間メッセージ設計について理解を深めてほしい。 設問3 は，全体として正答率が高く，排他制御の考え方はよく理解されていたようである。(3) m は，“競り 待ちテーブルの不整合が発生する”と誤って解答した受験者が多かった。各タスクのメッセージシーケンス図 を書くことによって，二つのタスクが互いのメッセージ待ちでデッドロックになることが導けるはずである。