エンベデッドシステムスペシャリスト試験 平成29年度春期

問1 では，観光案内用ロボットを例にとり，要求仕様の理解力，タイマとサーボモータの動作の関係，タス ク処理概要の理解，及びタスクの設計能力について出題した。 設問1(2)は，正答率が低かった。ロボットのシステムの動作仕様を理解していないと思われる受験者が多か った。問題中の図表をよく読み，ロボットのシステムの動作仕様を理解すれば，正解を導けるはずである。 設問2(2)は，正答率が低かった。設問の趣旨を正しく理解し，問題中の図表からタイマの設定値とモータの 動作の関係を読み取ってほしい。 設問3(2)は，正答率が高かった。タスクの処理概要の理解だけでなく，ロボットのシステムの動作仕様を理 解していなければ正解を導くことができないので，ロボットのシステムの動作仕様とタスクの処理概要の関係 を理解してほしい。

問2 では，カメラ付き防犯灯を例にとり，要求仕様の理解力，タスクの設計能力，及び仕様追加への対応能 力について出題した。 設問1(2)の計算問題は，単位計算の誤りと思われる解答が散見された。要求仕様から考えられる値と解答が 掛け離れていると思われる場合は，再度見直しをして解答してほしい。 設問2 は，正答率が高かったが，(1) d，e 及び(4)は，他の問題と比較して正答率が低かった。これらは，問 題中の表の制御部のタスク処理概要をよく読めば正解を導けるはずである。問題文をよく理解して解答してほ しい。 設問3 は，仕様追加の問題であった。正答率は高かった。問題文で定義している略語を使用せずに，曖昧な 言葉で記述した解答が散見された。解答の厳密さに配慮し，できるだけ問題文で定義している略語を使用する よう心掛けてほしい。

問3 では，病院内資料配送システムを例にとり，要求仕様の理解力，要求仕様に基づいたシステムの構成 力，AC モータを制御する設計力，センサの機能の理解と利用能力，及びシステムの仕様変更に伴う問題点へ の対応力について出題した。 設問1(1)の計算問題は，計算に必要な条件が四つあり，必要な条件を見落としたと思われる解答が散見され た。必要な条件をきちんと見極めてほしい。 設問2(1)，(2)は，正答率が低かった。AC モータ制御に関する問題であったが，ブラシ付きDC モータの制 御であると勘違いしたと思われる解答が散見された。問題文の〔モータ〕の記述をよく読めば正解を導けるは ずである。(4)(b)は，目的を問うているのに対して，理由を記述した解答が散見された。設問の趣旨を正しく理 解してほしい。 設問3 は，仕様変更に伴う問題であったが，変更によってどのような状況が発生するかを十分に理解してい ないと思われる解答が多かった。仕様変更においては，変更された仕様をどのように実現するかを検討し，変 更内容について，設問の趣旨を正しく理解してほしい。

問1 では，再生可能エネルギーを活用するスマートグリッドを例にとり，要求仕様の理解力，システム設計 能力，及び異常動作に対する処理の設計能力について出題した。 設問1 は，発電ステーションの仕様について問う問題であった。(1)は正答率が高かったが，“売電できない 余剰電力が発生した場合”という解答が散見された。余剰電力を使用する優先順位を理解していれば正解を導 くことができるので，問題文をよく理解してほしい。(4)は，FC の出力が直線的に上昇するので，時間当たり の平均出力が1／2 になることを考慮せずに蓄電池の残量を計算していると思われる解答が散見された。もう 少し注意深く考えてほしい。 設問2(1)(b)は，正答率が低かった。“蓄電池の出力を売電する”という解答が散見された。問題中の表1 の 電力コントローラの仕様に，売電できる構成要素が記述されている。問題中の表をよく読んで解答してほし い。(3)の処理時間を求める問題は，正答率が低かった。10 ミリ秒以内という大枠から，問題中の図表に示さ れている伝送周期，タイマ割込み周期，伝送時間などを使用することによって，必要な処理時間の概算値は， すぐに求められるはずである。(4)は，正答率が低かった。表に示されている発電電力と買電電力の数値から正 解を導くことができるので，表をよく見て解答してほしい。 設問3(1)，(2)の不具合事象に対する問題は，正答率が高かった。題意がよく理解されていたようである。

問2 では，レンタル自転車の貸出し・返却と，一般自転車の駐輪の，両方に対応した駐輪場を管理するシス テムを例にとり，システム仕様の理解力，タスク設計能力，及びシステム拡張時の設計能力について出題し た。 設問1 は，駐輪場管理システムの仕様について問う問題であり，(1)(c)は，管理サーバの機能と精算機の機能 を混同した解答や表示灯が問われている状態にならない解答が散見された。また，(3)(a)では，接続確認要求の 動作を誤解したと思われる解答が散見された。問題文に記述されている仕様をよく読んで解答してほしい。 設問2(1)(a)は，“貸出可能なレンタル自転車の有無”という情報を記述できていない解答が散見された。メ ッセージ設計において重要な情報なので，忘れずに記述してほしい。(1)(c) c は，一つの会員番号に対して同時 に貸出しを行わないための処理であることを理解できていないと思われる解答が散見された。システム仕様の 記載とタスク設計の記載とを対比しながら検討すれば正解を導けるはずである。 設問3(2)は，精算機間の処理になっていない解答や管理サーバの変更が必要となる解答が散見された。一つ の会員番号に対して，同時に貸出しを行わないために必要な精算機間での処理について考察すれば，正解を導 けるはずである。(3)は，タスク間のメッセージシーケンス図を書けば，正解を導くことができるが，メッセー ジ名が誤っている解答が散見された。落ち着いて解答してほしい。