エンベデッドシステムスペシャリスト試験 平成25年度春期

問1 では，4 サイクルガソリンエンジンの可変バルブタイミング機構を例にとり，システム仕様の理解力， 割込み及びタイマの使用方法，ソフトウェアの基本的な設計能力について出題した。全体としては，ソフトウ ェアの基本的な設計能力を問う設問の正答率は高かったが，思考力を必要とする問題の正答率は低かった。 設問1(2)は，モータ制御の信号を送るタイミングを問うものである。本文をよく読み，モータ動作のタイミ ングを理解すれば解答にたどり着けるのだが，正答率は低かった。システム動作を正しく理解するようにして ほしい。 設問2(1)は，タイマの計測値からクランク角度0°の求め方を問うものであったが，計測値ではなく，サイ クル信号とクランク角信号の関係から0°を求める方法を記載している解答が見受けられた。設問の前提条件 を踏まえて解答をしてほしい。 設問3 は，(1)の正答率が低かった。タスクの実行開始タイミングを間違って記載しているものが見受けら れた。タスクの機能概要を理解すれば解答を導き出せる問いなので，表2 のVVTC ECU の主なタスクの機能概 要をよく読み，各タスクの動作を正しく理解するよう心掛けてほしい。

問2 では，歩行者用ナビゲーションデバイスを例にとり，仕様の理解，タスク構成の把握，機能追加時の修 正範囲について出題した。 設問1 は(1)及び(3)の正答率が低かった。(1)は本文中の条件から解答を導き出す問題だが，独自の解釈を した解答が目立った。設問を踏まえて解答してほしい。(3)の緯度及び経度を用いる計算問題は，予備知識が なくても設問で与えられた条件を用いれば簡単な四則演算で求められる問題であった。見慣れない問題でも落 ち着いて内容を理解し，解答してほしい。 設問2 は正答率が非常に高かった。タスク構成を十分に理解していることが伺えた。 設問3(1)は正答率が低かった。機能追加を複雑に考えたからか，条件にない理由を記述した解答が多かっ た。省エネモード中の条件に対して，各タスクがどのように関係しているかを考え，条件を踏まえて解答して ほしい。

問3 では，DC モータ扇風機を例にとり，仕様の理解と実現方法，仕様を実現するための設計，異常発生時の 安全対策の実現方法について出題した。全体としては，設問3 の正答率が低かった。 設問1(1)は三相DC インバータモータの制御方法の考え方を問うものである。全体としての正答率は高かっ たが，b とc の解答を逆にしたケースがかなり見受けられた。落ち着いて，問題や解答用紙を眺めてほしい。 (2)は問題文に仕様が明確に書かれていたからか正答率は高かったが，(3)は記載された仕様を読み解いて答え る必要があったからか正答率は低かった。柔軟な思考力を養ってほしい。 設問2(1)は期待した正答率には及ばなかった。特にe は，周期を問う問題であったのに周波数を答えている ケースが目立った。何を解答するのか，落ち着いて考えて答えてほしい。 設問3 は，(1)の計算問題では，1 制御周期分遅れることを見逃した解答が多く見られた。落ち着いて，よく 考えて正答を導くようにしてほしい。(2)も正答率が低く，問題文に既に記載されている内容をそのまま書い ているケースが目立った。要求を実現するための方法を考える設計能力を養ってほしい。

問1 では，無人飛行機の自律飛行制御を題材として，要求仕様の理解力，及びそれを実現するためにマイコ ンシステムに必要とされる性能の判断力，更にシミュレータに関する理解力について出題した。 設問1 の記述問題の正答率は高かった。しかし，(1)は，経路制御に比較して姿勢制御の実行頻度が高い理 由を期待したが，“誤差を補正するため”とか，“1 回の制御では目標値に到達しないから”，などのフィードバ ック制御そのものを説明している解答が多かった。問題文に沿った解答をするよう心掛けてほしい。 設問2 の計算問題は，(3)(b)の正答率が低かった。再送回数を計算するために，バイト単位でのデータ量に 伝送エラー率を掛けるという誤りが多かった。シリアル伝送を行っているのだから，ビット単位で計算してほ しかった。また，写真データ以外のヘッダやCRC データ量を加味していない解答も散見された。問題文や図を よく読んで解答してほしい。 設問3(3)(a)は，“緯度，経度，高度情報が変化しないこと”との誤った解答が多かった。通信異常を確実に 検出するために，カウンタ，チェックサムや時刻を通信データに付加する意味を理解してほしい。

問2 では，ヒートポンプ式給湯器を題材とし，組込みソフトウェアとして重要な装置仕様の理解，タスク構 成図を用いたタスク間メッセージ通信の理解，仕様追加に伴うタスク設計及びその問題解決について出題し た。仕様追加に関する設問の正答率は高かった。 設問1(1)は正答率が高かったが，(a)において，“加圧ポンプを作動させた後，稼働応答を受信する”，とい うように制御手順が逆の解答が散見された。このようなシステムでは制御手順は極めて重要なので，各制御の 意味をよく考えながら解答してほしい。(3)は正答率が低かった。(a)は定周期で必ず情報を送信しなければな らない通信方式であること，(b)は20 ミリ秒間の通信シーケンスを問題文から図で表現することで正答を導き 出すことができるはずである。 設問2 は(1)(b)と(3)(a)の正答率が低かった。いずれもタスク間のメッセージ通信及びタスク処理に関する ことであるが，仕様とタスク構成図の関係をよく読みとって解答してほしい。 設問3 は全体的に正答率が高かった。(1)b は，“外出キー及び会話キー以外のキーが押されたこと”とした 解答が多かった。正答は“外出キー以外のキーが押されたこと”である。表5 に注記として説明があるが，注 記は重要なので，よく把握して解答してほしい。