エンベデッドシステムスペシャリスト試験 平成22年度春期

問1 では，マンション向けの宅配荷物受取システムを例にとり，セキュリティの確保，通信の仕様及びソフ トウェアに関する基本的な設計能力について出題した。 設問1 (1) は，セキュリティの基本的な考え方を理解していれば，正しい解答を導けるはずである。設問1 (2) は，システムの仕様を理解できれば，正しい解答が得られるが，システムの仕様とは関係のない解答が一 部見受けられた。 設問2 (1) は計算問題であり，正答率は高かったが，けたを間違えている解答が一部見受けられた。設問2 (2) は，システムの仕様と通信方式を理解できれば，正しい解答を導けるはずである。しかし，荷物を入れる タイミングについての記述がない解答や，ただし書きを無視した解答も一部見受けられた。問題をよく読んで 解答するように心がけてもらいたい。 設問3 は，制御部のタスクの機能概要を理解すれば解ける問題である。しかし，(2) のメッセージに含まれ る荷物データの情報として，不必要なものを答えている解答が一部見受けられた。最低限必要なものは何かを 十分に考察して解答するように心がけてもらいたい。

問2 では，PC から制御する天体望遠鏡を例にとり，通信I/F を介した制御の仕様理解や組込みソフトウェア 開発に必要な知識と設計能力について出題した。 設問1 (2) は計算問題であったが，有効けた数を考慮していない解答や，指示された角度に最も近い角度に回 転することの意味が理解できていない解答が一部見受けられた。 設問2 (1) は，タスク構成図を問う問題であったが，単純な構成であるにもかかわらず，モード管理タスクと 向き制御タスク，及び初期調整モードタスクと観測モードタスクとを取り違えた解答が見受けられた。表3 の タスク一覧の記述と一致しているかどうか，確認して解答するよう心がけてもらいたい。(2) はステッピング モータ制御の設計について出題した。正答率は高かったが，方位角モータと仰角モータに同時に駆動パルスを 出力していることを理解できていない解答が一部見受けられた。 設問3 は，設問1，2 に比べ正答率が低かった。(1) は方向記憶領域の更新と向き異常の判定とのタイミング が理解できれば解答できる問題である。(2) はタスク間で送受信されるメッセージのシーケンス図を書くこと によって，問題文のようなタイミングがどうしても発生してしまうことが分かる。このように，メッセージの 送受信と処理手順が文章によって説明されている場合，メッセージシーケンス図を書いてタイミングを確認し て解答するよう心がけてもらいたい。

問3 では，LED シーリングライトの開発を例にとり，制御対象である白色及びRGB3 色のLED に対し， PWM 信号のデューティ比を個別に制御することによって色合いを調整するとともに，PWM 信号を出力する期 間を制御することによって明るさを制御する方法について出題した。計算問題は比例計算であり正答率は高か った。一方，回路に関する問いでは正答率が低かった。 設問1 (1) の正答率は高かったが，デューティ比で解答すべきところをPWM の出力期間で解答しているもの が一部見受けられた。設問1 (2) の計算や設問1 (3) (a) の変化の正答率は高かったが，設問1 (3) (b) では特性が 温度変化に反比例するというような，誤った解答が見受けられた。 設問2 は，(2) では照度計が色を区別できないことを見落とさないように解答してほしい。 設問3 は (2) (b) の正答率が低かった。問題文から，図2 のタイマの中に着目して解答してほしい。

問1 では，自走式掃除機を題材として，センサ制御技術，性能評価，テスト手法などについて出題した。全 体として正答率は高かった。 設問1 (2) では，掃除機の仕様分析に関して，稼働時間，掃除状況の変化要因と発生した時間など，整理した 解答を期待したが，問題文から単語を拾っただけの解答が多く見受けられた。掃除機の動作状況を把握するの にどのような情報が必要か考察してほしい。 設問2 (1) は，異常状態の原因と対処方法に関する問題であったが，対処方法としては的外れな解答も散見さ れた。トルクが異常という設定なのだから，対処方法も，トルクについて言及するようにしてほしい。(3) の 読出し周期の問題では，距離データの読出し遅れを考慮しないで計算している例が多く見受けられた。周期的 な処理としては常識的な事項なので，遅れとなる条件をよく確認してほしい。 設問3 では，テストシミュレータ装置を使用した場合のタイヤの動きについて出題した。(1) のセンサの選 定では，掃除機の制御を前提に考えて，掃除機に使われているセンサを第一の候補としたい。また，今後，テ ストの自動化などが進むと思われるので，テストシミュレータ装置やそれを利用したテスト方法について理解 を深めてほしい。(2) のMPU 負荷率の問題では，割込みオーバヘッドを考慮せずに計算している例が多く見受 けられた。設問の条件をよく確認するようにしてほしい。

問2 は，野菜栽培工場を題材にした組込みソフトウェアに関する問題である。要求仕様の理解力，タスク構 成などのソフトウェア設計力，及びセキュリティに関する仕様追加における対応力について出題した。 設問1 では，(1) が専用シリアル通信回線に要求される通信速度に関する計算問題，(2) が制御シーケンスの データ構成に関する問題であるが，いずれも正答率は高く，要求仕様をきちんと理解した受験者が多かったと 考えられる。ただし，小数点第1 位を四捨五入した解答が一部見受けられた。問題文を落ち着いてよく読んで ほしい。 設問2 (2) (b) は，出力ユニットタスクでは保持していない項目を挙げている解答が一部見受けられた。図表 や問題文から，それぞれのタスクの役割やそれらの入出力が何かを読み取ってほしい。 設問3 は，要求仕様の追加への対応力に関する問題であるが，RTOS の利用に関する知識，特に排他制御に 関する知識があれば，正解を導けるはずである。(2)(a) では，資源に言及しない解答も一部見受けられた。資 源の獲得（ロック）と解放（アンロック）を用いて，具体的に解答してほしい。